総大将を討ち取るということは戦国時代あまりなく、今川義元が桶狭間で信長に打たれたのは珍しい例である（竜造寺隆信も）。真田幸村のように名を残すことはできても本懐を達成することができる確率は低いのである。
　ここでは、親子二代にわたって徳川家に弓を引いたマイナー武将に焦点を当ててみたい。佐竹家の重臣で車信濃守という武将が居た。実名は不祥だが車氏は岩城氏の一族で砥上氏とも称する。車城は佐竹家、岩城家に挟まれ、非常に苦しい立場にあったが、その子孫である車丹波守善七 (斯忠-つなただ) は佐竹氏に属して重きを得た。彼とその息子の生涯を多少フィクションを交えて話してみたい。

　もう一人、わき役も紹介しておく。同じく佐竹家家臣で塩谷刑部大輔。塩谷氏は宇都宮氏の一族で早くから佐竹家に臣従していた。佐竹義舜が山入氏義に太田城を奪われたときも片時も離れず従った忠臣が祖先である塩谷越前守盛綱である。刑部はこの話には関係ないが、一番最後に非常に重要な働きをするので、ここで紹介した。

　佐竹義宣は豊臣秀吉没後、仲の良かった石田三成を積極的にカバーしている。三成を買ってのことである。三成の友人といえる人物は、大谷義継、直江兼続、そしてこの佐竹義宣であった。その他の大名は三成を利用して近づいたに過ぎない。武断派七将に三成が狙われたとき、真っ先に逃げ込んだのは佐竹屋敷だし、そのあと女駕籠でにげて宿敵家康邸に逃げろと提案したのは義宣であったと言われている。義宣は家康が決して三成を殺さないとの自信があった。それは家康にとって三成を生かしておけば、武断派との対立は今後も続き、今三成を殺してしまえば豊臣家は一つにまとまり、つぎのターゲットは家康自信になってしまうと考えたからである。義宣の提案どおり、家康邸に逃げ込んだおかげで三成は九死に一生を得ることが出来た。家康と義宣、関東の伏琉鳳雛の二人の権謀術数合戦の始まりであった。そして義宣は家康 (武断派) と三成の確執から近い内に戦が起こるに違いないと予想した。